Recrutez Simulation robot KUKA

Client : constructeur automobile européen possédant une usine d’assemblage au Japon.

Challenge : réduire les temps d’arrêt liés à la Simulation robot KUKA lors des changements de modèle.

Solution : notre équipe augmentée de 4 développeurs C++ a refactorisé les modules cinématiques en 6 semaines, introduit une bibliothèque de trajectoires paramétriques et automatisé les tests de collision via Google Test.

Résultat : -32 % de temps de reconfiguration et +18 % de cadence de ligne, ROI en 4 mois.

Client : prestataire 3PL américain opérant un méga-hub à Osaka.

Challenge : la Simulation robot KUKA ne tenait pas la montée en charge pour le pic saisonnier.

Solution : deux experts C++ ont migré la simulation sur un moteur physique GPU, implémenté un scheduler asynchrone et optimisé le code KRL généré.

Résultat : débit palettes +45 %, latence de décision -67 %, aucun retard durant le Black Friday.

Client : start-up medtech US développant un robot endoscopique KUKA LBR iiwa.

Challenge : la conformité ISO 13485 dépendait d’une Simulation robot KUKA validée avant la date limite FDA.

Solution : un duo senior C++/RTOS a amélioré la modélisation temps réel, ajouté des tests unitaires GTest et généré des rapports automatisés pour l’audit.

Résultat : approbation réglementaire obtenue 3 mois plus tôt, réduisant le burn-rate de 250 k$.