Ingénieur en Perception Robotique | Expert Vision par Ordinateur

Récemment lancée et soutenue financièrement par des géants de l'industrie comme Goldman Sachs et Sony, notre entreprise redéfinit les Systèmes de Stockage et de Récupération Autonomes en combinant des performances de premier ordre avec une adaptabilité inégalée. Notre technologie de pointe sur les systèmes multi-robots et notre solide base de clients nous positionnent comme un acteur clé dans l'avenir de la robotique industrielle. Vous aurez l'opportunité de façonner directement l'avenir de la robotique en travaillant sur des produits révolutionnaires. Responsabilités Principales - Concevoir et implémenter des fonctionnalités de perception sophistiquées pour nos robots d'entrepôt, en utilisant les dernières avancées en vision par ordinateur. - Collaborer étroitement avec l'équipe matérielle pour sélectionner les capteurs et les ressources informatiques optimaux pour nos plateformes robotiques. - Développer des preuves de concept démontrant la valeur ajoutée de la perception robotique auprès de nos clients potentiels et existants. - Intégrer harmonieusement les fonctionnalités de perception avec le reste de la pile logicielle robotique, notamment ROS 2 (Robot Operating System). - Optimiser les algorithmes de perception pour améliorer la précision et réduire la latence dans des environnements d'entrepôt dynamiques. - Documenter de manière exhaustive le code, les méthodologies et les résultats expérimentaux pour faciliter le transfert de connaissances. - Participer aux revues de code et contribuer à l'amélioration continue des pratiques de développement. Compétences Requises - Solide expertise en vision par ordinateur classique, incluant la calibration de caméras, le traitement d'images et la reconstruction 3D. - Maîtrise approfondie de l'ingénierie logicielle robotique, spécifiquement ROS et ROS 2. - Compétences avancées en programmation Python et C++ (C++17/C++20). - Formation solide en apprentissage automatique appliqué à la vision par ordinateur, y compris les réseaux de neurones convolutifs et les techniques de détection d'objets. - Expérience démontrable dans le développement d'applications de vision par ordinateur dans des environnements réels et industriels. - Compréhension approfondie des algorithmes et des structures de données, avec capacité à optimiser pour des contraintes de temps réel. - Excellentes capacités d'analyse et de débogage dans des systèmes robotiques complexes. - Aptitude à construire et à livrer des technologies pratiques, des preuves de concept et des démonstrations fonctionnelles. - Minimum de 2 ans d'expérience professionnelle pertinente dans le domaine de la perception robotique. - Expérience avérée du développement dans un environnement Linux/Unix, y compris l'optimisation pour des plateformes embarquées. Compétences Appréciées - Capacité à assimiler rapidement de nouvelles technologies et méthodologies. - Connaissance de base des moteurs de jeu (Unity, Unreal Engine) pour la simulation et la visualisation. - Volonté d'examiner au-delà des composants de perception pour analyser l'ensemble du système et suggérer des améliorations globales. - Excellentes compétences en communication, capacité à présenter des travaux techniques à des publics non techniques. - Expérience avec les techniques de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) et d'odométrie visuelle. - Familiarité avec les frameworks d'apprentissage profond comme TensorFlow, PyTorch ou ONNX Runtime. Pourquoi Nous Rejoindre En rejoignant notre équipe, vous aurez l'opportunité unique de travailler sur des technologies robotiques de pointe qui transforment l'industrie logistique. Vous bénéficierez d'un environnement de travail stimulant, d'une équipe passionnée et de la possibilité de voir vos innovations déployées dans des systèmes robotiques réels à travers le monde.