Ingénieur Logiciel Linux Spécialiste NVIDIA Pegasus - Véhicules Autonomes

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Nous recherchons un ingénieur logiciel expérimenté, spécialiste des technologies NVIDIA Pegasus, pour rejoindre notre équipe innovante travaillant sur des systèmes de conduite autonome de pointe. Ce rôle crucial implique le développement de solutions sophistiquées pour les véhicules autonomes de Niveau 2 et Niveau 4, utilisant une combinaison de capteurs avancés et d'intelligence artificielle sur plateforme Linux. Contexte du Projet Notre équipe développe actuellement un système de Niveau 2 pour le freinage automatique d'urgence (AEB), le contrôle de voie automatique (ALC), ainsi que des fonctionnalités de conduite autonome à basse vitesse de Niveau 4. Le projet s'appuie sur un ensemble de capteurs comprenant radars, capteurs ultrasoniques et caméras, intégrés via la plateforme NVIDIA Pegasus sous environnement Linux. Responsabilités Principales - Configurer et optimiser l'environnement NVIDIA AI sur la plateforme Pegasus pour répondre aux exigences spécifiques des systèmes de conduite autonome. - Développer et maintenir des composants du noyau Linux adaptés aux besoins de la plateforme matérielle NVIDIA Pegasus. - Créer et optimiser des processus de compilation pour générer des exécutables performants et fiables. - Implémenter du code GPU efficace et intégrer des réseaux neuronaux utilisant l'architecture CUDA et CuDNN. - Configurer des pilotes bas niveau sur le matériel Pegasus, notamment pour les interfaces CANFD, les capteurs ultrasoniques et autres périphériques critiques. - Établir des interfaces robustes entre CuDNN et les applications, facilitant l'intégration des algorithmes d'assistance à la conduite. - Collaborer avec les équipes d'ingénierie matérielle et les spécialistes en IA pour optimiser les performances du système. - Documenter minutieusement les processus de développement, les architectures logicielles et les interfaces API. Compétences Requises - Expérience approfondie (5+ ans) en développement de systèmes embarqués sous Linux, avec une maîtrise particulière du noyau Linux et de ses mécanismes. - Expertise avérée avec la plateforme NVIDIA Pegasus et son écosystème (CUDA 11+, CuDNN 8+). - Solide expérience en programmation GPU et optimisation des performances pour applications temps réel. - Connaissance pratique de l'intégration de réseaux neuronaux dans des systèmes embarqués. - Maîtrise des interfaces de communication véhiculaires, particulièrement CANFD et autres protocoles automobiles. - Expérience en développement de pilotes pour systèmes embarqués. - Capacité à comprendre les algorithmes d'application pour faciliter leur intégration avec la couche matérielle. - Compétences en C/C++ pour le développement de systèmes critiques. Atouts Supplémentaires - Expérience dans le domaine des systèmes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) ou des véhicules autonomes. - Connaissance des standards de sécurité fonctionnelle automobile (ISO 26262). - Familiarité avec les frameworks d'IA comme TensorFlow ou PyTorch. - Expérience avec ROS (Robot Operating System) ou Autoware. - Compréhension des algorithmes de perception, fusion de capteurs et planification de trajectoire. - Connaissance des plateformes NVIDIA Drive AGX ou Xavier. Pourquoi Nous Rejoindre En rejoignant notre équipe, vous participerez à l'évolution des technologies de conduite autonome qui transformeront l'avenir de la mobilité. Vous travaillerez avec des technologies de pointe dans un environnement collaboratif et innovant, avec la flexibilité d'un travail entièrement à distance. Notre entreprise valorise l'excellence technique, la créativité et l'impact concret de nos solutions sur la sécurité routière mondiale.