Développeur C++ Senior pour Robotique Autonome Mobile | Poste à Distance

Nous recherchons un Ingénieur Logiciel C++ expérimenté pour rejoindre notre équipe d'élite dédiée à la conception de solutions robotiques autonomes mobiles de pointe. Dans ce rôle stratégique, vous contribuerez au développement de technologies robotiques collaboratives, évolutives et flexibles qui transforment l'industrie logistique mondiale. À Propos du Projet Notre entreprise est à l'avant-garde de l'innovation en matière de robotique autonome. Nous concevons des solutions qui révolutionnent les opérations logistiques en améliorant l'efficacité, la sécurité et la productivité. Votre expertise en développement C++ sera essentielle pour créer la prochaine génération de robots mobiles autonomes capables de s'adapter à des environnements complexes et dynamiques. Responsabilités Principales - Développer, tester et intégrer des logiciels robustes pour garantir la sécurité et la fiabilité des robots mobiles autonomes. - Collaborer étroitement avec les équipes de Développement Commercial et de Produit pour comprendre les besoins des clients et les traduire en exigences techniques précises. - Participer activement à l'élaboration de l'architecture des solutions en collaboration avec les ingénieurs seniors. - Évaluer les technologies émergentes et les implémenter dans les environnements de production après validation rigoureuse. - Fournir un support technique pour résoudre les problèmes opérationnels dans les déploiements en production, en travaillant par rotations pour assurer une couverture de support adéquate. - Optimiser les algorithmes de navigation, de localisation et de perception pour améliorer les performances des robots dans divers environnements. - Documenter méticuleusement le code et les processus pour faciliter la maintenance et l'évolution des systèmes. Compétences Requises - Diplôme universitaire en Informatique, Génie Informatique, Mathématiques, Robotique ou domaine d'étude similaire. - Minimum de 3 ans d'expérience pratique en développement logiciel, avec un accent particulier sur les applications robotiques. - Maîtrise avancée de C++ 17/20 et connaissance approfondie des fonctionnalités modernes du langage. - Expertise démontrée en Python pour le prototypage rapide et l'automatisation des tests. - Expérience significative avec ROS/ROS2 (Robot Operating System) et compréhension approfondie de ses concepts fondamentaux. - Solides bases en ingénierie robotique, incluant des connaissances en planification de trajectoire, navigation, localisation et perception. - Expérience dans le développement de systèmes temps réel et optimisation des performances. - Capacité à travailler efficacement dans un environnement distribué et à collaborer avec des équipes internationales. - Excellentes compétences en résolution de problèmes complexes et en débogage. Atouts Supplémentaires - Expérience avec des frameworks de modélisation comportementale comme les arbres de comportement, les machines à états hiérarchiques et/ou l'IA de jeu. - Participation à des compétitions de robotique (RoboCup, DARPA Challenge, etc.). - Publications académiques dans des domaines pertinents. - Connaissance des algorithmes SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). - Expérience avec les bibliothèques de vision par ordinateur comme OpenCV ou PCL. - Familiarité avec les outils de simulation robotique comme Gazebo ou Webots. - Maîtrise des systèmes de contrôle de version comme Git et des pratiques CI/CD. Pourquoi Nous Rejoindre En rejoignant notre équipe, vous aurez l'opportunité de travailler sur des technologies de pointe qui façonnent l'avenir de la robotique et de la logistique. Vous bénéficierez d'un environnement de travail flexible et stimulant, avec la possibilité de télétravail complet. Notre culture d'entreprise valorise l'innovation, la collaboration et le développement professionnel continu. Vous ferez partie d'une équipe internationale de passionnés de robotique déterminés à repousser les limites de ce qui est possible dans le domaine de l'automatisation mobile.